车载 NPU 通信总线:对比 HCCL 与 NCCL 在国产化替代中的兼容性挑战
在自动驾驶和智能座舱系统中,高性能车载计算平台通常依赖多个NPU(神经网络处理器)进行并行计算。这些NPU之间高效的数据交换是实现分布式训练和推理加速的关键,而集体通信库(Collective Communication Libraries...
在自动驾驶和智能座舱系统中,高性能车载计算平台通常依赖多个NPU(神经网络处理器)进行并行计算。这些NPU之间高效的数据交换是实现分布式训练和推理加速的关键,而集体通信库(Collective Communication Libraries...
在车载视觉系统中,对推理速度和功耗的要求极为严苛。NVIDIA TensorRT (TRT) 是优化和部署深度学习模型到NVIDIA GPU(如Jetson或Drive系列)的首选工具。然而,在将PyTorch或TensorFlow训练好的...
在车载监控系统(OMS)或驾驶员状态监测系统(DMS)中,需要实时、高效地处理来自高清摄像头的原始视频流。传统的I/O操作(如read())涉及多次数据拷贝:从摄像头硬件缓冲区到内核缓冲区,再从内核缓冲区拷贝到用户空间缓冲区。对于高分辨率、...
在汽车电子和智能座舱领域,集成大型语言模型(LLM)以提供自然语言交互的智能管家服务是趋势。然而,车载芯片(如高通SA8155或英伟达Orin等)虽然算力强大,但在内存(RAM/VRAM)方面相对桌面级或服务器级GPU资源有限。一个7B参数...
如何针对车载垂直领域构建高效的 RAG 知识库:提升座舱大模型知识准确性 在汽车座舱环境中部署大模型(LLM)面临两大挑战:一是模型必须理解高度专业化的汽车术语和操作指南;二是用户对实时、准确的答案有极高要求,不能容忍“幻觉”(Halluc...
在车载智能座舱系统中,部署大语言模型(LLM)面临着性能、延迟和成本的挑战。为了平衡强大的能力(云端LLM)和低延迟、高实时性(端侧LLM),端云协同架构成为了主流。这种架构的核心在于一个高效的“动态决策引擎”,它能够根据用户指令的特性、实...
车载座舱中的AI应用,如驾驶员状态监控(DMS)、手势识别和语音处理,对实时性要求很高,但同时面临着严峻的散热挑战。在炎热环境或持续高负载下,端侧AI芯片(NPU/GPU)产生的热量可能导致系统性能下降甚至硬件损坏。为了保证AI系统的长期稳...