视觉识别也会被“致盲”?针对车内 DMS 摄像头的对抗样本攻击与防御方案
视觉识别也会被“致盲”?针对车内DMS摄像头的对抗样本攻击与防御方案 驾驶员监控系统(DMS, Driver Monitoring System)在现代汽车中扮演着越来越重要的角色,用于实时监测驾驶员的疲劳状态、注意力分散情况,从而提升驾驶...
视觉识别也会被“致盲”?针对车内DMS摄像头的对抗样本攻击与防御方案 驾驶员监控系统(DMS, Driver Monitoring System)在现代汽车中扮演着越来越重要的角色,用于实时监测驾驶员的疲劳状态、注意力分散情况,从而提升驾驶...
在车载视觉系统中,对推理速度和功耗的要求极为严苛。NVIDIA TensorRT (TRT) 是优化和部署深度学习模型到NVIDIA GPU(如Jetson或Drive系列)的首选工具。然而,在将PyTorch或TensorFlow训练好的...
在智能汽车座舱中,DMS(驾驶员监测系统)和手势识别是提升安全性和用户体验的关键技术。然而,在嵌入式硬件(如车载SoC)上,同时运行这两个复杂的视觉任务会带来巨大的计算压力和延迟。解决这一问题的核心在于模型架构优化与推理图算子融合。 算子融...
在智能座舱(Smart Cockpit)系统中,视觉模型(如高分辨率感知、驾驶员/乘客监控DMS/OMS模型)往往体积庞大且计算密集。单个算力单元(如特定的NPU或DSP)可能无法提供足够的内存或吞吐量。模型分片(Model Shardin...
PyTorch 默认使用 NCHW (Batch, Channels, Height, Width) 内存布局,这是一种从科学计算历史遗留下来的传统格式。然而,对于现代视觉模型,尤其是在利用 NVIDIA Tensor Core 或其他高度...