标签：摄像头

2026-03-23andy阅读(41)评论(0)

如何针对座舱红外摄像头模型优化夜间低光照环境下的算子精度 在智能座舱场景中，红外摄像头（IR）是实现疲劳驾驶监测（DMS）和乘客监测（OMS）的核心硬件。然而，夜间低光照环境下，IR图像往往存在高噪点、对比度低的问题。当模型从FP32量化为...

2026-03-22andy阅读(46)评论(0)

如何通过DMA-BUF零拷贝技术处理车载摄像头原始流：提升OMS模型输入效率 在车载监控系统（OMS）或高级驾驶辅助系统（ADAS）的开发中，摄像头数据流的实时性至关重要。传统的处理流程通常是：摄像头 -> V4L2驱动 -> 用户空间拷贝...

2026-02-16andy阅读(94)评论(0)

在移动端进行实时视频流AI推理，最大的性能瓶颈往往不在模型计算本身，而在于数据在CPU和GPU之间的搬运（内存拷贝）以及颜色空间转换（YUV到RGB）。传统的处理流程是：摄像头采集YUV数据 -> CPU接收 -> CPU进行YUV转RGB...

2026-02-13andy阅读(146)评论(0)

视觉识别也会被“致盲”？针对车内DMS摄像头的对抗样本攻击与防御方案 驾驶员监控系统（DMS, Driver Monitoring System）在现代汽车中扮演着越来越重要的角色，用于实时监测驾驶员的疲劳状态、注意力分散情况，从而提升驾驶...

2026-02-04andy阅读(238)评论(0)

简介：夜间红外数据的挑战 座舱监控系统（DMS/OMS）通常使用红外（IR）摄像头。在夜间或极低光照环境下，红外图像虽然能捕捉到关键特征（如眼睛、手部），但其整体像素值范围（动态范围）非常狭窄，且背景噪声相对较高。 当我们将浮点模型（FP3...

2026-02-03andy阅读(101)评论(0)

在车载监控系统（OMS）或驾驶员状态监测系统（DMS）中，需要实时、高效地处理来自高清摄像头的原始视频流。传统的I/O操作（如read()）涉及多次数据拷贝：从摄像头硬件缓冲区到内核缓冲区，再从内核缓冲区拷贝到用户空间缓冲区。对于高分辨率、...